1 июля 2010 года МООНСДРК сменила собой предыдущую миротворческую операцию ООН — Миссию Организации Объединенных Наций в Демократической Республике Конго (МООНДРК). Этот переход был осуществлен в соответствии с резолюцией 1925 Совета Безопасности от 28 мая с целью отразить новый этап развития страны.
Новая миссия уполномочена использовать все необходимые средства для выполнения ее мандата, касающегося, в числе прочего, защиты гражданских лиц, гуманитарного персонала и правозащитников, которым грозит непосредственная опасность физического насилия, и оказания поддержки правительству ДРК в его работе по стабилизации и упрочению мира.