Смешанная операция Африканского союза — Организации Объединенных Наций в Дарфуре, обозначаемая сокращением ЮНАМИД, была учреждена 31 июля 2007 года после принятия резолюции 1769 Совета Безопасности. Основной мандат ЮНАМИД связан с защитой гражданского населения, однако ее задачи также включают обеспечение безопасности в ходе операций по оказанию гуманитарной помощи, контроль и проверку выполнения соглашений, содействие открытому для участия всех сторон политическому процессу, содействие обеспечению прав человека и верховенства закона, а также наблюдение за ситуацией на границах с Чадом и Центральноафриканской Республикой (ЦАР) и представление соответствующих докладов.
29 июня 2017 года Совет Безопасности принял резолюцию 2363 (2017), в которой наряду с продлением мандата миссии постановил уменьшить численность военного и полицейского персонала ЮНАМИД в течение следующего года в два этапа при тщательном отслеживании обстановки на местах.