联合国安全理事会于2017年4月13日通过第2350(2017) 号决议，决定在海地设立联合国海地司法支助特派团（联海司法支助团）。该决议还规定在海地设立维和特派团（维和特派团），在联合国海地稳定特派团（联海稳定团）任务完成后正式开始行动。支助团将由351名文职工作人员、最多7个建制警察部队（包括980名成员）和295名警察，首期任务时限定为6个月，从2017年10月16日到2018年4月15日。
联海司法支助团将协助海地政府进一步建设海地国家警察队伍；加强海地法治机构建设，包括司法部门和监狱；促进和保护人权。所有行动都旨在提高海地人民的生活质量。
该特派团已于2019年10月15日结束。